Милиця (цвях, кріплення, метиз) – призначений для скріплення рейок та дерев'яних шпал у залізничному полотні.
Милиці – стандартних розмірів – 14 на 14 на 165 (280) мм або 14 на 14 на 170 мм, залежно від ширини колії. І це саме те, чим кріплять рейки до дерев'яних шпал.
Один з найпоширеніших видів проміжного рейкового скріплення – Клемно-болтові (КБ). Рейки притискаються до шпал через підкладку за допомогою жорстких клем і болтів, які фіксують всю цю кріпильну систему.
Види проміжних рейкових скріплень нероздільні — для фіксації рейки та підкладки до опори знадобиться одна й та сама деталь; роздільні – спочатку до опори монтують підкладку, потім рейку до підкладки; змішані – подвійне кріплення підкладки до опори: спільне з рейкою та окреме.