Проте, падаючи Землю, космічний апарат постійно “промахається” і, не досягаючи її поверхні, рухається орбітою навколо неї. Стан повної, абсолютної невагомості недосяжний тому, що на космічний апарат завжди впливають будь-які зовнішні або внутрішні сили, крім гравітаційних..
Невагомість — стан, у якому відсутня сила взаємодії тіла з опорою чи підвісом (вага тіла), що виникає у зв'язку з гравітаційним тяжінням чи дією інших масових сил (зокрема, сили інерції, що виникає при прискореному русі тіла).
Висота орбіти МКС приблизно на 10% більше земного радіусу. Тому сила тяжіння там лише трохи менша. Проте космонавти відчувають стан невагомості, оскільки вони хіба що весь час падають Землю, але промахуються. Можна уявити таку картину.
Явище невагомості тіла виникає за відсутності на нього сили реакції опори. Вага – це сила, з якою тіло внаслідок тяжіння землі тисне на опору або підвіс. За відсутності цієї самої опори вага тіла стає рівною нулю, і на нього діє лише сила тяжіння.