Перші свідчення використання коліс зі спицями відносяться до ХІХ-ХVІІ ст. до н.
У другій половині ІІІ тис. до н. е.
Найраніші колісниці використовувалися синтастинською культурою (знайдено в похованні Криве озеро, кінець III – початок II тисячоліття до н.е.). На сьогоднішній день знайдені залишки найдавніших колісниць, датуються часом близько 4100 років тому.
Невеликий дерев'яний майданчик кріпився на два колеса, до нього надбудовувалися борти, обшиті шкірою. Це захищало ноги візника та лучника від стріл. За допомогою спеціальних кріплень у колісницю впрягалися коні. Колісниці на повному скаку вдиралися у вороже військо.