Орган рівноваги є частиною внутрішнього вуха. Напередодні (vestibulum) – центральна частина кісткового лабіринту у внутрішньому вусі. Воно дало назву всьому органу рівноваги: він також називається вестибулярним апаратом.

Мозжечок (лат. cerebellum – дослівно «малий мозок») – відділ головного мозку хребетних, що відповідає за координацію рухів, регулювання рівноваги та м'язового тонусу. У людини розташовується позаду довгастого мозку і варолієва моста, під потиличними частками півкуль головного мозку.

Внутрішнє вухо – Найбільш складний відділ слуху, який, у зв'язку з його хитромудрою формою, називають так само лабіринтом. Воно складається з: Переддень та півкружних каналів, які відповідають за почуття рівноваги та положення тіла у просторі. Равлики, заповнені рідиною.