Ембріональний (зародковий) розвиток охоплює процеси від першого поділу зиготи до виходу з яйця або народження і у більшості тварин включає три Основні етапи: дроблення, гаструляція та органогенез.
В еволюції роду Людина (Homo) розрізняють 4 етапу. Попередники людини (протоантропи): австралопітеки, у тому числі Людина вміла (Homo habilis). Найдавніші люди (архантропи): вид Людина прямоходяча (Homo erectus) з підвидами (пітекантроп, синантроп, гейдельберзька людина).
Ембріональний період триває від запліднення до 56 дня розвитку (8 тижнів), в цей період організм людини, що розвивається, називається ембріоном, або зародком. Період з 9-го тижня розвитку до народження в медичній термінології називається фетальним, а внутрішньоутробно розвивається позначають терміном плід.
Освіта бластули або бластоцисти Загальним для стадії бластули є її роль у розвитку – Зародок на стадії бластули починає гаструляцію – освіта зародкових листків.