Танець був завжди, і музика була завжди, і навіть сюжет у танці був присутній нерідко, а ось балет з'явився лише близько чотирьохсот років тому. Він народився у Північній Італії в епоху Відродження.
Перша балетна вистава в Росії, На думку І. Є. Забєліна, відбулося на масницю 17 лютого 1672 при дворі царя Олексія Михайловича в підмосковному селі Преображенському. Рейтенфельс відносить це уявлення до 8 лютого 1675 року.
Балет тоді утвердився як жанр, де драма, «оповідання, що співається» (речитатив) і танець утворили безперервну дію. Першим у цьому жанрі і найвідомішим вважається «Цирцея, або Комедійний балет королеви», поставлений у 1581 році. Сюжет був запозичений у античній міфології.
Балет з'явився в Італії у 16 столітті. У цей час хореографічні сценки входили як епізод у музичну виставу, оперу. Пізніше, вже у Франції, балет набуває розвитку як пишне, піднесене придворне дійство. Днем народження балету у всьому світі прийнято вважати 15 жовтня 1581 року.