Походження феодалізму пов'язане з розпадом родоплемінного ладу, останньою стадією якого була так звана військова демократія. Воїни дружин вождів отримували у володіння землі з селянами (особливо за завоювання) і ставали, таким чином, феодалами. Феодалами ставала і племінна знати.
Це відносини, що будувалися на володінні землею, феодом. Такі суспільно-економічні відносини є прогресивними по відношенню до рабовласницького ладу. Феодал володіє землею. За службу феодалу васал отримує земельний наділ із робочою силою як залежних селян.
Таким чином, феодалізм – це економічний устрій, заснований на умовній приватній (феодальної) формі власності на землю та експлуатації особисто та поземельно залежних від панівного класу (феодалів) Безпосередніх виробників.
Феодалізм – система суспільних відносин, яка характеризується наявністю двох основних соціальних класів людей – феодалів (землевласників) та економічно залежних від них селян. Утворилася у VII столітті. Передувала буржуазному ладу суспільства.