Змагання зі скелетону були у складі Зимових Олімпійських Ігор 1928 та 1948 рр., але потім їх не було на Олімпіадах довгі роки. У 2002 р. скелетон знову був включений до Зимових Олімпійських Ігор у вигляді турнірів і для чоловіків, і для жінок.
1928 Скелетон – вид спорту із програми Зимових Олімпійських ігор. Вперше був представлений у 1928 році року на Олімпійських іграх у Санкт-Моріці. У двох наступних Олімпіадах у 1932 та 1936 роках змагання з скелетону не проводились.
Батьком скелетона прийнято вважати швидкісний спуск на тобоггані, який був популярним серед північноамериканських індіанців. У середині 19 століття були дуже популярні туристичні спуски на санях засніженими схилами Альпів. У 1892 році громадськості були представлені залізні сани. скелетон.
Його перший опис можна зустріти вже в літературі XVI ст. Як гоночне змагання санний спорт зародився в середині XIX століття, коли британські туристи стали кататися з гори засніженими альпійськими дорогами. Відпочиваючі з Великобританії та США у 1882 році побудували в Давосі першу трасу для тобоггана.