З п'яти пар ходильних кінцівок перші три пари мають клешні, Клюшні першої пари – дуже великі і служать для захисту і для захоплення їжі. Епідоди всіх грудних кінцівок перетворилися на шкірні зябра, грудні кінцівки виконують, крім інших, і дихальну функцію.
У річкового раку на головогруді розташовуються 11 пар кінцівок. З них лише 5 пар ніг є ходильними, причому перша пара видозмінена в клешні.
Тіло річкового раку складається з двох відділів – головогруди та черевця (рис.
З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. На головогруді розміщено також п'ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.