Назва Camry утворено від японської слова kanmuri — «корона» (цього разу йдеться саме про головний убір). З урахуванням популярності автомобіля у всьому світі, співробітники Toyota вважають, що ця назва автомобілю цілком підходить. Ім'я Avensis – змінене французьке дієслово avancer («рухатися вперед»).
Назва «Camry" походить від японської фонетичного запису китайського ієрогліфа 冠ів (канмуру), який має значення «корона».
Ім'я популярного спорткара Тойоти у перекладі з латині означає «Понад» або «Вище» — маркетологи японської марки хотіли підкреслити перевагу моделі над конкурентами із серйозніших «вагових категорій».