Градус-Одиниця виміру дуг та кутів, рівна 1/360 кола. Хвилина-одиниця виміру кутів і дуг, рівна 1/60 градуси. Секунда-одиниця виміру кутів, рівна 13600 частини градуси.
Хвилина дуги, кутова хвилина або просто хвилина є одиницею вимірювання кутів, рівною однієї шістдесятої частини (1⁄60) від градуси, або (π⁄10800) радіан.
Давньогрецький математик, астроном та географ Клавдій Птолемей ділив градуси на дрібніші частини: перша дрібна частина – pars minuta prima – розбивала градус на 60 рівних частин, а сама, своєю чергою, розбивалася на 60 других дрібних частин — pars minuta secunda.