Гвинтокрил, або, інакше, гелікоптер створює підйомну силу за рахунок обертання гвинта, на відміну від літака, у якого підйомна сила створюється поступальним рухом апарату. Повітря обтікає лопаті обертового гвинта вертольота.
У гвинта є лопаті, кожна з яких має аеродинамічний профіль і при обертанні гвинта рухається у повітряному потоці. При обертанні гвинта виникає аеродинамічна сила, прикладена до кожної лопаті. Сила кожної лопаті підсумовується і прикладається до всього гвинта, а через нього до всього вертольоту.
Все залежить від конструктивних особливостей та призначення повітряного судна. Наприклад, пожежники гелікоптери Московського авіацентру, що застосовуються для гасіння великих спалахів у Москві, мають різні швидкості обертання несучих гвинтів: Мі-26Т – 132 обороти на хвилину, а Ка-32А – 272 обороти на хвилину.