Кутова швидкість та кутове прискорення Векторні величини. Вектор кутової швидкості спрямований уздовж осі обертання в той бік, звідки обертання видно тим, що відбувається проти ходу годинникової стрілки (рис. 3). Такий вектор визначає відразу і модуль кутовий швидкості, і вісь обертання, і напрямок обертання навколо цієї осі.
Кутове прискорення тіла можна уявити у вигляді вектора ε → = d ω → d t , спрямованого вздовж осі обертання. Напрям Зівпадає з напрямом , коли тіло обертається прискорено (рис. 1, а) і протилежно при уповільненому обертанні (рис. 1, б).
Кутове прискорення при обертанні тіла навколо нерухомої осі, вектори кутовий швидкості та кутового прискорення спрямовані у протилежні сторони (тіло обертається уповільнено).