До ліпідів відносять деякі жиророзчинні речовини, в молекули яких не входять жирні кислоти, наприклад, терпені, стерини. Багато ліпіди – продукти харчування, що використовуються в промисловості та медицині.
Прості Л. включають речовини, молекули яких складаються тільки в залишках жирних кислот (або альдегідів) і спиртів, до них відносяться жири (тригліцериди та ін. нейтральні гліцериди), воски (ефіри жирних кислот та жирних спиртів) та діольні Л. (ефіри жирних кислот та етиленгліколю або ін.
Вони бувають омилювані і не омилювані. До першої групи відносять складні ефіри (нейтральні жири та воски, які складаються з гліцерину, жирних кислот або спиртів), фосфоліпіди (кислоти, крім іншого, містять фосфатні групи), гліколіпіди (містять вуглеводний залишок), які при гідролізі перетворюються на мила.
У складі харчових продуктів виділяють видимі та приховані жири та олії. Видимі жири є власне ліпіди того чи іншого походження, коли людина усвідомлює, що за продукт перебуватиме перед ним. Це рослинні жири та олії, вершкове масло, маргарин, кулінарний жир, сало тощо.