Всі тіла у Всесвіті взаємно притягуються один до одного з силами прямо пропорційними добутку їх мас і обернено пропорційними квадрату відстані між ними. У такій формі закон справедливий лише для двох тіл, які можна вважати матеріальними точками.
Гравітація притягує до Землі всі предмети і залежить від їхньої маси. Тяжіння предметів силою гравітації і є вага предмета, що ми відчуваємо. У предметів є вага, тому що Земля притягує їх із певною величиною сили гравітації.
2) якщо обидва тіла однорідні і мають кулясту форму; 3) якщо одне з тіл, що взаємодіють, — куля, розміри і маса якої значно більші, ніж у другого тіла, що знаходиться на поверхні цієї кулі або поблизу неї.
Ньютон у 1667 році прийшов до відкриття закону всесвітнього тяжіння: `F=G(Mm)/R^2` де `G` – гравітаційна постійна.