Жорсткі ендоскопи мають найменшу довжину в межах від 100 до 1000 мм із кроком 200-300 мм. Робоча частина гнучких і напівжорстких ендоскопів зазвичай довша – від 500 до 3000 мм, зазвичай із кроком 500 мм.
Колоноскопія виконується за допомогою спеціального ендоскопа – колоноскопа. Це спеціальний апарат із довжиною введеної частини до 180 см, товщиною від 1,0 см до 1,5 см (залежно від призначення).
Колоноскопія дає змогу візуально оцінити стан стану слизової оболонки товстої кишки на всьому її протязі (близько 2 м).
Середні фіброколоноскопи. Довжина до 1,45 м.