Кімоно в рукопашному бої середньої густини. Воно щільніше ніж кімоно для карате, але легше ніж кімоно для дзюдо чи самбо. Це з тим, що у рукопашці є як ударна техніка, і боротьба. Тому кімоно має поєднувати у собі щільність для боротьби та легкість для ударної техніки.
Чим відрізняється кімоно для дзюдо від кімоно для джиу-джитсу? У кімоно для дзюдо, додатково зміцнені рукави та комір щоб не порватися під час проведення кидка. Також слід звернути особливу увагу на обробку швів. Шви повинні бути якнайкраще оброблені щоб не натирати шкіру під час боротьби.
Дзюдоги (яп. 柔道着 дзю:до:ги) — японська назва для форми одягу, що використовується під час тренувань та змагань з дзюдо, різновид тренувального костюма (кейкоги)