Нейрони спинного мозку (нижні рухові нейрони) розташовуються в нижніх відділах головного мозку (бульбарний відділ), а також шийному, грудному або поперековому відділах спинного мозку в залежності від того, до яких м'язів вони направляють свої сигнали.
motor – що приводить в рух і нейрон; руховий нейрон) – Велика нервова клітина в передніх рогах спинного мозку. Мотонейрони забезпечують моторну координацію та підтримання м'язового тонусу.
Аксон чутливого нейрона передає нервовий імпульс далі в спинний та головний мозок. Тіла рухових нейронів розташовуються у сірій речовині спинного мозку (у його передніх рогах).
У дорсальних рогах спинного мозку зосереджені вставні нейрони, а в бічних – нейрони ВНР.