Згідно з афінською міфологією лабіринт у Кноссі був побудований Дедалом для царя Міноса.
Тесей Тесей, з'явившись на Кріт серед чотирнадцяти жертв, убив Мінотавра ударами кулака (за іншими відомостями, мечем) та за допомогою Аріадни (єдиноутробної сестри Мінотавра — дочки Міноса і Пасіфаї), що дала йому клубок ниток, вийшов із лабіринту.
Крім того, згідно з легендою, цар поселив у цьому палаці легендарну істоту – Мінотавра, який нібито має людське тіло з головою бика. Один раз на сім років захоплені царем Афіни мали послати до цього лабіринт по сім найкрасивіших дівчат і хлопців, щоб наситити чудовисько.
Згідно з міфами, тут народився сам Зевс-громовержець, а потім на Криті царював його син Мінос, один із могутніх володарів древнього світу. Майстерний майстер Дедал спорудив для царя легендарний лабіринт, який згодом став прообразом усіх майбутніх лабіринтів.