В останні роки життя Фонвізін сильно хворів, після другого апоплексичного удару чоловік майже повністю втратив рухливість, насилу пересувався, але не припиняв працювати. Смерть Дениса Івановича настала наприкінці 1792 року у Петербурзі, чоловік похований на Лазаревському цвинтарі Олександро-Невської лаври.
Останні роки життя Фонвізін був важко хворий (параліч), але писати продовжував до смерті. У 1789 він почав роботу над автобіографічною повістю «Чистосердечне визнання у справах моїх і помислах» (неоконч.; опубл.
Він засуджував поширені в Росії жорстоке ставлення до кріпаків і слуг, фаворитизм, придворні інтриги, самоствердження у знатності, гонитву за багатством, корупцію. Фонвізін звертав увагу на відсутність у своїй країні свободи та реальної земельної власності, на свавілля публічної влади.
Він розпочав військову службу під час російсько-шведської війни, любив читання, книги, і з ранніх років пристрастив до них своїх дітей, які всі виявилися тією чи іншою мірою пов'язаними з літературою, особливо його син — російський письменник-драматург Денис Іванович Фонвізін, який початкову свою освіту здобув саме …