Стегнова кістка (лат. femur, os femoris) – найбільша трубчаста кістка в тілі людини.
Найміцнішою кісткою вважають великогомілкову кістка. Порівняно з стегновою кісткою великогомілкова кістка здатна витримати на стиск 4 тис. кг.
Великогомілкова кістка (лат. os tibia) – велика, розташована медіально кістка гомілки, друга за розмірами кістка у тілі людини (після стегнової), найбільш товста частина гомілки. Її верхній епіфіз зчленовується з стегнової кісткою, утворюючи колінний суглоб, нижній – з таранною. кісткою передплюсни.
Скелет Стегна має одну кістку – стегнову.