Усі автомобілі сімейства КрАЗ-255 оснащені дизельним V-подібним 8-циліндровим двигуном ЯМЗ-238. Двигун має два клапани на кожен циліндр. Максимальна потужність двигуна – 240 л.
ЯМЗ-238 пропонується із запасів, якщо замовник цього забажає, які постачалися до 1 листопада 2014 року включно. Станом на 2019 рік на всі капотні вантажівки КРАЗ (у тому числі і на КРАЗ-6322) встановлюються китайські двигуни Weichai.
Найбільший випуск автомобілів цієї серії припав на 1978-1987 рр., коли щорічно з конвеєра сходило по 7500-8000 од. Новина, що з'явилася тоді, зовні мало відрізнялася від свого попередника КРАЗ-214б. Хіба що впадали у вічі встановлені на ній широкі шини, наче ноги. Звідки й пішло прізвиськолаптежник».
Вантажні автомобілі КРАЗ часто вирушали працювати на Крайню Північ та Далекий Схід, тому виникла легенда, що дерев'яна кабіна може врятувати водія, якщо автомобіль зламається або закінчиться паливо. При сильному морозі шофер зможе використовувати дошки дерев'яної кабіни для багаття, щоб зігрітися і чекати на допомогу.