6-ступінчаста DSG DQ250 з'явилася першою. Її створила та випускала компанія Borg-Warner. Здвоєне «мокре» зчеплення (диски занурені у масляну ванну) витримує максимальний крутний момент до 350 Нм.

Перша розбіжність зрозуміла з назви – кількість передач. У DQ-250 їх всього шість, тоді як у DQ-200 була додана ще одна. Зроблено це, мабуть, для меншої дерготні у пробках на першій швидкості, і для додаткової економії палива на сьомий. Слідуючи звідси, можна здогадатися про другу відмінність.

Ресурс мокрого зчеплення робота DSG6 повністю залежить від режиму експлуатації та втручання у софт двигуна. Зазвичай зчеплення змінюють лише після 100 000 км. У любителів чіп-тюнінгу та агресивної їзди цей пробіг скорочується до 30 000-40 000 км. Заміна зчеплення поза дилерською мережею коштує в середньому 55 000 рублів.