Персіваль став одним із «великих» у легенді про Артура, коли він був одним із лише двох (або трьох, залежно від джерела) лицарів, які знайшли Святий Грааль (іншим був сер Галахад). Йому також приписують вбивство Червоного лицаря.
Персеваль, герой роману про Артура, вирізнявся своєю якістю дитяча (часто неотесана) невинність, що захистило його від мирських спокус і виділяло його серед інших лицарів у товаристві Артура. Ця якість також пов'язує його історію з первісною народною казкою про великого дурня чи простого героя.
Персіваль представлений добрим лицарем по натурі, але зазвичай його зображують дурним або наївним у його гонитві за Святим Граалем. Зіткнувшись з Ґраалем до того, як він зустрів Артура, він не задається надважливим питанням про його походження.
У ранніх версіях коханою Персеваля є Бланшфлер, і він стає королем Карбонека після зцілення короля-рибалки. У пізніших версіях він незайманий, який помер після досягнення Грааля.