Виникнення села з назвою Ступіно пов'язане зі Свято-Троїцьким Білопесоцьким монастирем. Наприкінці XV ст. поблизу Кашири на білих пісках берега річки Оки було засновано чоловічий монастир, який отримав назву Свято-Троїцький Білопесоцький монастир.
Становлення міста (1938—1941) 17 червня 1938 року робоче селище «Електровоз» перетворили на місто і новоствореному місту надали найменування Ступіно. 1939 року місто з районного підпорядкування перейшло до обласного.
25 грудня 1991 р.Ступіно / Дата Заснування