Залишити острів йому вдалося на англійському судні, яке пришвартувалося на березі його острова. Як виявилося, на судні розігрався бунт, і бунтівники вирішили висадити капітана та його помічників на острові. Робінзон допоміг капітанові звільнитися і зайняти своє колишнє становище.
Крузо вперше побачив на острові дикунів, які на човнах привезли бранців. Одного з них Робінзону вдалося врятувати. Він дав йому п'ятницю ім'я. Незабаром дикуни припливли з новими жертвами – батьком врятованого героєм тубільця та полоненим іспанцем.
Двадцятивосьмирічна одіссея Робінзона завершилася: 11 червня 1686 року він повернувся до Англії. Його батьки давно померли, але ще жива добра приятелька, вдова першого капітана.